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パソコンでNゲージを自動運転するセット 　[M-07]

	【ページ選択】 　・商品の紹介 　・取扱説明 各部の接続について 　・取扱説明 自動運転の説明(プログラムの作り方など) 　・取扱説明 制御ソフトの使い方 (A-標準タイプ) 　・取扱説明 制御ソフトの使い方 (B-時刻表タイプ) 　・取扱説明 制御ソフトの使い方 (旧版 ver2302041) 　・制御ソフトのダウンロード 　・ユーザー様の自動運転紹介、 参考資料 　取扱説明　　自動運転の説明(プログラムの作り方など) 　　　　１．プログラムの作成 　　　　２-１．プログラム例 (その１) 　　　　２-２．プログラム例 (その２) 　　　　２-３．プログラム例 (その３) 　　　　２-４．プログラム例 (その４) 　　　　２-５．プログラム例 (その５) 　　　　２-６．プログラム例 (その６) 　　　　３．プログラムの記述を見易くする機能 　　　　４．実際にプログラムを作成する方法 (参考) 　　　　５．プログラム作成時の注意点 　自動運転運の開始と停止 　　自動運転はプログラムリストからプログラムを選択して、自動運転ボタンを押すと自動運転で動作します。 　自動運転運のプログラムの作り方 　１．プログラムの作成 　注意点) プログラムを作る際は、サンプルプログラムをコピーしてファイル名を変更し、内容を書替えて下さい。新しいテキストで保存すると、プログラムをソフトが読み取る際に文字化けする場合があります。 　自動運転で使用するプログラムは プログラムコード表 の プログラムコード を動作させたい順番に記述して作ります。作成したプログラムは テキストファイル (.txt) で programフォルダ に保存して下さい。 　プログラムコード は、"動作コード" の後に "カンマ( , )" で区切って "設定コード" を追加します。これで１つの プログラムコード になります。 　２．プログラム例 　基本的なプログラム例を紹介します。このプログラム例を参考にいろいろと組み合わせれば、細かな動作も可能です。 　２-１．プログラムの例 (その１) 　車両を動作させるだけのプログラム例です。　車両が前進方向へゆっくりパワー３０まで加速します。 　動作方向を前進にして ( d,0 ) 、ゆっくり加速(あり)に設定し ( ps,1 )、パワー３０まで加速する ( pw,30 )。 　２-２．プログラムの例 (その２) 　車両が動作し、停止するまでのプログラム例です。 　車両が前進方向へゆっくりパワー３０まで加速します。そのまま１０秒走行して、パワー０になり停止します。 　動作方向を前進にして ( d,0 ) 、ゆっくり加速/減速(あり)に設定し ( ps,1 )、パワー３０まで加速する ( pw,30 )。 　ゆっくり加速/減速(なし)に設定し ( ps,0 )、１０秒走行し ( t,100 )、パワー０で停止する ( pw,0 )。 　２-３．プログラムの例 (その３) 　車両の往復運転のプログラム例です。 　動作方向を前進にして ( d,0 ) 、ゆっくり加速/減速(あり)に設定し ( ps,1 )、パワー３０まで加速する ( pw,30 )。 　ゆっくり加速/減速(なし)に設定し ( ps,0 )、１０秒走行し ( t,100 )、パワー０で停止する ( pw,0 )。 　５秒停止 ( t,100 )。 　動作方向を後退にして ( d,1 ) 、ゆっくり加速/減速(あり)に設定し ( ps,1 )、パワー３０まで加速する ( pw,30 )。 　ゆっくり加速/減速(なし)に設定し ( ps,0 )、１０秒走行し ( t,100 )、パワー０で停止する ( pw,0 )。 　２-４．プログラムの例 (その４) 　車両検知センサーを使用して停止を行うプログラム例です。 　【 車両検知表示 】 　車両検知センサーの検知状態を表示します。検知すると表示が点灯する。 　動作方向を前進にして ( d,0 ) 、ゆっくり加速/減速(あり)に設定し ( ps,1 )、パワー３０まで加速する ( pw,30 )。 　ゆっくり加速/減速(なし)に設定し ( ps,0 )、車両検知センサー１が検知するのを待つ ( s,1 )。 　検知後、停止する ( pw,0 )。 　２-５．プログラムの例 (その５) 　電動ポイント１、２を分岐側にします。 　pi,a1 　pi,a2 　電動ポイント１、２を直線側にします。 　pi,b1 　pi,b2 　２-６．プログラムの例 (その６) 　電動ポイントを使って、直進側から出発した車両が、1周回って分岐側を通過し、2周目は直進側へ侵入し車両検知センサーで停止するプログラム例です。 　直進側から車両が前進方向へ動き、pw30まで加速したら電動ポイント１、２を分岐側にします。 　車両が分岐側を通過し、センサー２が検知したら２秒後に電動ポイント１、２を直線側にします。　 車両は5秒後(この秒数は車両の動きを見て調整します)にpw15に減速し、ゆっくり直進側へ侵入し、センサー１が検知したらpw0にして車両を停止させて終了です。 　２-６．プログラムの例 (その７) 　エンドレスの線路で、出発した車両が、3周回って停止するプログラム例です。 　車両が前進方向へ動き、pw30まで加速したらセンサー1の検知を待ちます。同じように2周目、3周目の検知が終わったら、 5秒後(この秒数は車両の動きを見て調整します)にpw15に減速し、ゆっくり直進側へ侵入し、センサー１が検知したらpw0にして車両を停止させて終了です。 　使用する車両によっては、1周目、2周目の検知後にt,30(s,1の後にt,30)を入れたほうがいいかもしれません(センサー検知のチャタリング防止)。 　２-６．プログラムの例 (その８) 　エンドレス線路に電動ポイントを設置し、内側に駅を設けたレイアウトです。 　駅から出発した車両がエンドレス線路を３周して、駅に後退で戻ってきます。 　細かいところの動作は、実際走らせて修正します。 　下をクリックするとテキストファイルが開くので、保存して下さい。 　○　自動運転プログラムのファイルをダウンロード (2_6_8.txt) 　３．プログラムの記述を見易くする機能 　プログラムの記述を見易くするために、プログラム中に 空欄 と コメントの記述 ができます。 　コメントの記述 は、ｾﾐｺﾛﾝ( ; ) + ｶﾝﾏ ( , ) + コメント で記述して下さい。 　４．実際にプログラムを作成する方法 (参考) 　プログラムは少しづづ車両の動きを確認しながら下図のように画面を配置し、 �@〜�C を繰り返しながら行うと作り易いと思います。 　�@ プログラム記述、 �A ファイル保存、 �B プログラムの更新、 �C 自動運転開始 を繰り返します。 　５．プログラム作成時の注意点 　作成の際の注意点です。 　・アプリでは "Shift-JIS" で記述した文字を取り込みます。 "Shift-JIS" 以外で記述した文字だと 文字化け するので、その場合はサンプルプログラムを コピーして内容を書き換えて下さい。 　・プログラムはメモ帳などで作成できます。テキストファイル(.tex) として保存して下さい。プログラムのファイルは "programフォルダ" に入れて下さい。 　・プログラムは最初から上手くは動作しないので、車両を動かし、間違ったところのプログラムを修正しながら仕上げて下さい。