;,駅から出発、前進、ゆっくり加速に設定
pi,a1

d,0
ps,1
pw,30

;,S2通過後に電ポ1を直進に切り替え
s,2
pi,b1

;,1週目、S2通過
s,2

;,2週目、S2通過
s,2

;,S2通過後、2秒走らせpw16に減速(ゆっくり減速なし)
t,20
ps,0
pw,16

;,S2検知で停止
s,2
pw,0

;,電ポ1を分岐に切り替え
pi,a1

;,後退、ゆっくり加速に設定
d,1
ps,1
pw,16
ps,0

;,S1検知で停止(駅に到着)
s,1
pw,0