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パソコンでNゲージを自動運転するセット 　[M-07]
【お知らせ】
　・このセットの ご注文や質問等は、メールアドレス led_kairo@yahoo.co.jp　ホームページ管理人の "山本" までお知らせ下さい。
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　・商品の紹介
　・取扱説明　【 制御基板の使用説明 】
　・取扱説明　【 制御ソフトおよび自動運転の使い方 】
　・制御ソフトのダウンロード
　・ユーザー様・管理人の自動運転紹介、参考資料




　商品の説明
　お手持ちのＮゲージに接続して、自動運転 にする商品です。
　パソコン※1 を使って、専用の制御ソフト※2 から 自動 または 手動 で車両のコントロールができます。
　自動運転 はプログラムで動きます。プログラムは動作順に指定のコードを記述するだけなので簡単に作ることができます。
　電動ポイント の出力は２つあります。同じ動作でよければ１つに２台の電動ポイントを接続可能です。最大計４台の電動ポイントの操作ができます。
　車両検知センサー の入力は２つあります。１つに２台の車両検知センサーを接続して、位置をずらした検知も可能です。

　自動運転 は、下記の動作をプログラムでコントロールできます。
　　・車両の前進、後退、速度設定
　　・電動ポイントの操作　(出力２つ)
　　・車両検知センサーでの位置検知　(入力２つ)
　　・効果音の再生(MP3)
　　・PWM周波数変更　(1kHz、500Hz、350Hz、200Hz、100Hz、50Hzから選択)

　この商品は専用の制御ソフトで動作するので、購入前にお手持ちのパソコンで制御ソフトの起動確認をお願いします。ソフトのダウンロードは自由です。
　制御基板で使用するＡＣアダプタは付属しませんので別途ご用意下さい。推奨は「KATO Nゲージ N用ACアダプター 22-082」です。

　※1　パソコンのOS は Windows 11、10、8、7 に対応します。パソコンのスペック(性能)は必要としません。
　※2　Microsoft VB で作成しています。
　





　「パソコンでNゲージを自動運転するセット」の内容　　(１セット 7,280円)　(送料(ｸﾘｯｸﾎﾟｽﾄ) 185円)
　商品は下記 ①～⑤ のセットになります。
　購入後に ①～④ を 日本郵便クリックポスト(追跡確認あり、送料=185円) で発送します。 ⑤はダウンロードページからダウンロードして下さい。

　① 制御基板(センサー２系統、電動ポイント２系統)　(線路へ給電、ポイント駆動、センサー検知を行う制御基板です)
　② 車両検知センサー　(ﾌｫﾄﾘﾌﾚｸﾀを使った非接触で車両を検知するセンサーです。2セット付属します。ケーブル長1.5m)
　③ USB Type-C　ケーブル (1m)　(パソコンと制御基板を接続するUSBｹｰﾌﾞﾙです)
　④ スペーサ　(基板取り付けて、配線が短絡しないように、基板を浮かせます)
　⑤ 制御ソフト　(ダウンロードページからダウンロードして下さい)






　他製作価格　
　・パソコンでNゲージを自動運転するセット(ポイント増設版)　[M-20]　　１セット ￥12,800
　　ポイントを標準で６台、最大で１２台接続可能。センサーは標準で４台、最大で６台接続可能な制御基板です。



　・制御基板 (センサー２入力)　　(スペーサセット、USBケーブル付属)　　１枚 ￥5,500

　・車両検知センサー (センサー部、ケーブル1.5mつき)　　１セット ￥1,500



　この商品を使用した自動運転動画
　※エラー153と表示する場合は、「YouTubeで動画を見る」をクリックすれば視聴できます。



　M-07 制御ソフト (B-時刻表タイプ) を使った自動運転の動画です。
　https://youtu.be/GDTpDr92a3s


　HOゲージです。1mほどの単線で「TOMIX HOゲージ 高松琴平電気鉄道 3000形」が自動で往復運転します。最高出力は30%での走行です。
　https://youtu.be/oi_kCVsn1I4


　「待避線付エンドレス線路」のレイアウトで、２編成の車両を自動運転で制御する動画。
　https://youtu.be/ARQsxcQQJTo


　「待避線付エンドレス線路」レイアウトで、２編成の車両が交互に１周します。発車メロディ後、発車。
　https://youtu.be/TZctgCSK5pc


　２編成の車両が往復します。
　https://youtu.be/REF-K0WOVwU





　(その他) 商品の仕様や仕様変更など
　2026/09/01　制御基板 No210 から、モータードライバをAM2837に変更。
　2025/05/23　制御基板 No191 から、車両検知センサーの入力部の変更に伴い、車両検知センサー 発光部の接続抵抗を150Ω→240Ωに変更。
　2025/04/01　制御基板 No186 から、シリアル通信モジュール部を USB Type-C に変更。

 　 ・手動運転 や 自動運転 で可能なこと
　手動運転
　・車両操作 (前進・後退の切り替え、速度調節(加速、減速))
　・電動ポイント操作 (２系統分の直線、分岐の操作)
　・発車メロディ等の再生 (10種の発車ﾒﾛﾃﾞｨｻﾝﾌﾟﾙ搭載、MP3ファイルの再生)
 　自動運転 (ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑｺｰﾄﾞ記述によるﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ運転)
　・付属センサーによる車両位置検知
　・車両自動操作
　・電動ポイント自動操作
　・発車メロディ等の自動再生
・制御基板の仕様　
　・基板電源 ： DC12V～14V (制御基板No210以降)、DC12V～16V (制御基板No209まで)
　・最大線路給電容量 : 2000mA(2A) ※出力が2000mA以上のACアダプターを使用した場合
　　電流制御 ： トランジスタ(2SC4811) 秋月電子通商 (販売コード:104703)
　・基板サイズ ： 95mm x 72mm
　・制御用マイコン : Microchip PIC16F687
　・DCジャック ： 2.1mm 標準DCジャック (内径2.1mm、外径5.5mm、定格20V4A、ｾﾝﾀｰﾌﾟﾗｽ)
　　DCジャック DIP化キット 秋月電子通商 (販売コード:105148)
　・電動ポイント駆動(No210～) ： ﾓｰﾀｰﾄﾞﾗｲﾊﾞｰ AM2837 で駆動
　　AM2837 秋月電子通商 (販売コード:118300)
　・電動ポイント駆動(No209まで) ： ﾓｰﾀｰﾄﾞﾗｲﾊﾞｰ LV8548MC で駆動 (取扱終了のため変更)



　(その他) 制御データの資料など
　ここで使用している 制御ソフト 以外でも、下図のようなデータを基板に送れば、基板の制御ができます。
　【制御方法】
　・通信速度は 9600bps です。
　・6ﾊﾞｲﾄのデータを送る(100ms毎)。内訳は下記。
(1ﾊﾞｲﾄ目) スタートテキスト(STX)です。254(EF)を送って下さい。254を受信するとそこから5byteのデータを取得するようになっています。
(2ﾊﾞｲﾄ目) PWM出力の設定です。車両の速度を制御します。100段で車両の速さを調節しているので 0～100(0～64)の数値を入れて下さい。
(3ﾊﾞｲﾄ目) PWM周波数の設定です。次の値を入れて下さい。PWM周波数が変化します。0=1kHz、1=500Hz、2=350Hz、4=200Hz、10=100Hz、20=50Hz (10進数換算)
(4ﾊﾞｲﾄ目) ポイントの動作時間の設定です。通常は3(動作時間30msの意味)を送っています。次の5byte目のbit4を動作させたいタイミングで1回"1"にすることで、 30msの間、電動ポイントへ電流が流れ動作します。
(5ﾊﾞｲﾄ目) 「制御ビット1」です。
　　　・bit6 = 車両の前進、後退を決めるビットです。常に(0=前進)または(1=後退)のどちらかにして下さい。
　　　・bit5 = 電動ポイントを動作させるビットです。動作させたいタイミングで1回(ワンショット)"1"にして下さい。
　　　・bit4～0 = bit5を"1"にしたのと同じタイミングで、動作させたい電動ポイントを1か所設定して下さい。電動ポイント２を分岐側にしたい場合は"1000"と設定します。
(6ﾊﾞｲﾄ目) 「制御ビット2」です。使用していません。"0"を入れて下さい。