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パソコンでNゲージを自動運転するセット 　[M-07]
【お知らせ】
　・このセットの ご注文や質問等は、 led_kairo@yahoo.co.jp　ホームページ管理人の "山本" までお知らせ下さい。
【ページ選択】
　・商品の紹介
　・取扱説明　【 各部の接続について 】
　・取扱説明　【 自動運転の説明(プログラムの作り方など) 】
　・取扱説明　【 制御ソフトの説明 (A-標準タイプ) 】
　・取扱説明　【 制御ソフトの説明 (B-時刻表タイプ) 】
　・制御ソフトのダウンロード
　・ユーザー様の自動運転紹介、 参考資料




　商品の説明
　Ｎゲージを自動運転化する商品です。線路の指定レイアウトはありません。
　自動運転は専用の制御ソフト※1を使います。手動運転も可能。

　自動運転で下記制御が可能です。
　　・車両の前進、後退、速度調整
　　・電動ポイント　(2台)
　　・車両検知センサーでの位置検知　(2台)
　　・効果音の再生(MP3)
　　・PWM周波数変更　(1kHz、500Hz、350Hz、200Hz、100Hz、50Hzから選択)

　自動運転はユーザー側で作ったプログラムで動作します。詳しくは説明書を参照して下さい。
　購入前にお手持ちのパソコンで制御ソフトの起動確認をおすすめします。ソフトのダウンロードは自由です。
　制御基板で使用するＡＣアダプタ(車両を動かす電源)は付属しませんので別途ご用意下さい。

　※1　パソコンを使います。OS は Windows 11、10、8、7、Vista です。パソコンのスペック(性能)は必要としません。






　製作価格　
　・パソコンでNゲージを自動運転するセット　　１セット ￥7,280　(送料￥185)

　(単品)
　・制御基板 (標準タイプ　センサー２入力)　(スペーサセット、USBケーブル付属)　　１枚 ￥5,500
　・制御基板 (増設タイプ　センサー６入力)　(スペーサセット、USBケーブル付属)　　１枚 ￥7,500
　　※ 車両検知センサーは低電流仕様(330～390Ω)を使用して下さい。通常仕様(150Ω)は3台までの接続でご使用下さい。

　　　　

　・車両検知センサー (センサー部、ケーブル1.5mつき)　　１セット ￥1,500
　　※ 車両検知センサーは No191以降の制御基板、制御基板(増設タイプ)で使用する低電流仕様(330～390Ω)、または No1～No190の制御基板で使用する通常仕様(150Ω)があります。


　商品の内容 (セット内容)
　商品は下記 ①～⑤ のセットになります。
　購入後に ①～④ を 日本郵便クリックポスト(追跡確認あり、送料=185円) で発送します。 ⑤はダウンロードページからダウンロードして下さい。

　① 制御基板(センサー２入力)　(線路へ給電、ポイント駆動、センサー検知を行う基板です)
　② スペーサ　(基板取り付けて、配線が短絡しないように、基板を浮かせます)
　③ 車両検知センサー　(ﾌｫﾄﾘﾌﾚｸﾀを使った非接触で車両を検知するセンサーです。2セット付属します。ケーブル長1.5m)
　④ USB Type-C　ケーブル (1m)　(パソコンと制御基板を接続するUSBｹｰﾌﾞﾙです)
　⑤ 制御ソフト　(ダウンロードページからダウンロードして下さい)





　商品の使い方








　この商品を使用した自動運転動画

　M-07 制御ソフト (B-時刻表タイプ) を使った自動運転の動画です。

　https://youtu.be/GDTpDr92a3s



　HOゲージです。1mほどの単線で「TOMIX HOゲージ 高松琴平電気鉄道 3000形」が自動で往復運転します。最高出力は30%での走行です。
　https://youtu.be/oi_kCVsn1I4


　「待避線付エンドレス線路」のレイアウトで、２編成の車両を自動運転で制御する動画。
　https://youtu.be/ARQsxcQQJTo


　「待避線付エンドレス線路」レイアウトで、２編成の車両が交互に１周します。発車メロディ後、発車。
　https://youtu.be/TZctgCSK5pc


　２編成の車両が往復します。
　https://youtu.be/REF-K0WOVwU







　(その他) 商品の仕様や仕様変更など
　2025/05/23　制御基板 No191 から、車両検知センサーの入力部の変更に伴い、車両検知センサー 発光部の接続抵抗を150Ω→390Ωに変更。
　2025/04/01　制御基板 No186 から、シリアル通信モジュール部を USB Type-C に変更。

 　 ・手動運転 や 自動運転 で可能なこと
　手動運転
　・車両操作 (前進・後退の切り替え、速度調節(加速、減速))
　・電動ポイント操作 (２系統分の直線、分岐の操作)
　・発車メロディ等の再生 (10種の発車ﾒﾛﾃﾞｨｻﾝﾌﾟﾙ搭載、MP3ファイルの再生)
 　自動運転 (ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑｺｰﾄﾞ記述によるﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ運転)
　・付属センサーによる車両位置検知
　・車両自動操作
　・電動ポイント自動操作
　・発車メロディ等の自動再生
・制御基板の仕様　
　・基板電源 ： DC12V～16V (電源電圧がそのままレールや電動ポイントにかかります。電源容量は1A以上推奨)
　・最大線路給電容量 : 2000mA(2A) ※出力が2000mA以上のACアダプターを使用した場合
　　電流制御 ： トランジスタ(2SC4811) 秋月電子通商 (通販コード I-04703)
　・基板サイズ ： 95mm x 72mm
　・制御用マイコン : Microchip PIC16F687
　・DCジャック ： 2.1mm 標準DCジャック (内径2.1mm、外径5.5mm、定格20V4A、ｾﾝﾀｰﾌﾟﾗｽ)
　　DCジャック DIP化キット 秋月電子通商 (通販コード K-05148)
　・電動ポイント駆動 ： LV8548MC で駆動
　　LV8548MC 秋月電子通商 (通販コード I-14480)



　(その他) 制御データの資料など
　ここで使用している 制御ソフト 以外でも、下図のようなデータを基板に送れば、基板の制御ができます。
　【制御方法】
　・通信速度は 9600bps です。
　・6ﾊﾞｲﾄのデータを送る(100ms毎)。内訳は下記。
(1ﾊﾞｲﾄ目) スタートテキスト(STX)です。254(EF)を送って下さい。254を受信するとそこから5byteのデータを取得するようになっています。
(2ﾊﾞｲﾄ目) PWM出力の設定です。車両の速度を制御します。100段で車両の速さを調節しているので 0～100(0～64)の数値を入れて下さい。
(3ﾊﾞｲﾄ目) PWM周波数の設定です。次の値を入れて下さい。PWM周波数が変化します。0=1kHz、1=500Hz、2=350Hz、4=200Hz、10=100Hz、20=50Hz (10進数換算)
(4ﾊﾞｲﾄ目) ポイントの動作時間の設定です。通常は3(動作時間30msの意味)を送っています。次の5byte目のbit4を動作させたいタイミングで1回"1"にすることで、 30msの間、電動ポイントへ電流が流れ動作します。
(5ﾊﾞｲﾄ目) 「制御ビット1」です。
　　　・bit6 = 車両の前進、後退を決めるビットです。常に(0=前進)または(1=後退)のどちらかにして下さい。
　　　・bit5 = 電動ポイントを動作させるビットです。動作させたいタイミングで1回(ワンショット)"1"にして下さい。
　　　・bit4～0 = bit5を"1"にしたのと同じタイミングで、動作させたい電動ポイントを1か所設定して下さい。電動ポイント２を分岐側にしたい場合は"1000"と設定します。
(6ﾊﾞｲﾄ目) 「制御ビット2」です。使用していません。"0"を入れて下さい。