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【最終更新日:2011/12/14】

GT-723F GPSモジュールの詳細

■　寸法等 　秋月電子通称での購入価格は 2800円 (2012/1) です。 　寸法は 20mm x 20mm と、非常に小さいです。 　ﾓｼﾞｭｰﾙの入出力端子とは付属の専用ｺﾈｸﾀで接続するが、ｺﾈｸﾀも小さいが、比例して線も細いので、取扱いには注意が必要。最初は片方のｺﾈｸﾀ直前辺り(線を3cmほど残して)で切断し、線の長いほうをGPSと接続して、GPSがぶらぶらな状態でいろいろと試験していたが、GPSの重量がｺﾈｸﾀにかかっていたようで、圧着端子付近でﾋﾟﾁﾌﾟﾁ線が切れまくり、ｺﾈｸﾀだけが残る。別売で予備の線付ｺﾈｸﾀが販売されていないので、慌てて捨てる予定だった片方のｺﾈｸﾀを見つけ出す。で、今度はGPSとｺﾈｸﾀｹｰﾌﾞﾙに負担がかからないように固定して使用する。 　電源を投入すると赤色LEDが点灯します。早ければ20秒ほどで衛星を補足すればLEDが点滅します。 　最初はなかなかLEDが点滅しませんでした。新品なのに表ﾗﾍﾞﾙが汚なかったので、中古(ﾊｽﾞﾚ品)を送られてしまったのかとも思った。が、外に出て空の見通しがよいところで電源を入れ30秒ほど待ったら点滅が始まり、GPSに接続したﾊﾟｿｺﾝに受信ﾃﾞｰﾀが上がってきたのでほっとする。 　なぜか、あれほどなかなか受信しなかったのが、部屋の中でも衛星を補足するようになり絶好調！ ■　端子 　GT-723Fの入出力端子は、左から�@〜�Eになっています。 　　�@ Ground 　　�A Power (DC3.0V〜5.0V) 　　�B Data In (RS-232C level,to input command message) 　　�C Data Out (RS-232C level,to output NMEA message) 　　�D Data In (TTL level,to input command message) 　　�E Data Out (TTL level,to output NMEA message) 　GT-723FはTTLﾚﾍﾞﾙの出力があるので、PICとそのまま信号線を直結できます。ただ、TTLﾚﾍﾞﾙでのﾃﾞｰﾀ受信だとほんのGPSとPIC間のｹｰﾌﾞﾙ長が10cm程度でも、受信ﾃﾞｰﾀがのってこなかったり、化けていたりと注意が必要です。GPSﾃﾞｰﾀをPICで受信し、LCDに受信ﾃﾞｰﾀを表示しようと思って実験していましたが、前述の事象が発生して、なにが原因がなかなか検討つきませんでしたが、信号ｹｰﾌﾞﾙと電源ｹｰﾌﾞﾙが接近していると、TTLﾚﾍﾞﾙだと影響を受けるようです。なので、GPSとPIC間を30cm程度のｹｰﾌﾞﾙで接続していますが、TTLﾚﾍﾞﾙだとGPSのデータがPICまで届かないのでRS485ﾓｼﾞｭｰﾙでﾃﾞｰﾀを送ることにしました。 ■　GPSのデータ 　GPSからはNMEAﾒｯｾｰｼﾞで送られてきます。ﾃﾞｰﾀはASCIIｺｰﾄﾞで送られてくるので、文字に変換すると、各種ﾌｫｰﾏｯﾄ中のﾌｨｰﾙﾄﾞでﾃﾞｰﾀを取得できます。 ・ちなみに生データはこんなふう 036,071,080,071,071,065,044,049,051,052,049,050,057,046,053,051,051,044,051, 054,050,051,046,057,055,049,048,044,078,044,049,052,048,050,053,046,054,051, 055,057,044,069,044,049,044,048,056,044,049,046,049,044,052,057,046,050,044, 077,044,051,052,046,056,044,077,044,044,048,048,048,048,042,054,070,013,010 ・生ﾃﾞｰﾀを文字に変換すると $GPGGA,134129.533,3623.9710,N,14025.6379,E,1,08,1.1,49.2,M,34.8,M,,0000*6F となる。 各種ﾌｫｰﾏｯﾄのﾌｨｰﾙﾄﾞﾃﾞｰﾀ詳細は下記の説明書を参照してね。 ・GT-732F 説明書