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【最終更新日:2011/1/11】

Xbeeの端子表、動作確認用基板の回路図

Xbeeとは? ： ZigBee規格に対応する無線通信用組み込みモジュール。アンテナ、無線アナログフロントエンド、信号処理プロセッサが高密度に実装されているため、 わずかなスペースで、ディジタル無線通信が実現できる。マイコンとはシリアルインタフェース（UART）で接続する。 右写真のものは"XBee ZB"で通信距離が室内40m・屋外120mのもので、他に"XBee-PRO ZB"という通信距離が室内90m・屋外3200mがある。 ※写真のS2はシリーズ２という意味らしい。バージョンのことだろう。 用途 ： 無線でシリアル通信ができるので、機器と機器間の通信線を敷設しなくて済む。 使用上の注意点 ： PICと接続する場合使用電圧が異なるので、ここが一番の注意点。PICが5VでXBeeが3.3V駆動。シリアル通信線を接続する場合、XBeeのTXとPICのRXを接続する場合はそのまま。XBeeのRXとPICのTXを接続する場合は分圧してXBeeのRXに3.3Vの電圧がかかるようにする。

////// テスト基板の製作 //////

	Xbeeの動作を確認するのに、 　パソコンと接続する親側の基板(下図のCORDINATOR AT側)と無線でシリアル通信を行う子側の基板(下図のROUTAR AT側)を製作する。 　送受信の確認は"シリアル通信 文字送受信テスト ソフト"を使用してXbeeを使った無線通信を行ってみる。 　ソフト上で送信文字を打ち、送信ボタンを押すと、CORDINATOR AT側基板を通してROUTAR AT側基板へ文字コードを無線で送り、ROUTAR AT側基板は受信した文字コードをPICのレジスタに保存し、保存した文字コードをCORDINATOR AT側基板へ送り返します。ソフト上の受信文字に送信した文字が表示されます。 Xbeeの送受信設定はX-CTUで行う。 ※X-CTUダウンロードページ [XCTU 32-bit ver. 5.1.4.1 installer]はWin7可能。 XBeeの端末は以下の３種類に分類される。 ・XBee Coordinator(ZC)=ネットワーク内に１台存在し、ネットワークの制御を行う端末 ・XBee Router(ZR)=データ中継機能を含むZigBee端末 ・XBee End Device(ZED)=データ中継機能を持たないZigBee端末

////// Xbee端子図 //////