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【最終更新日 ： 2016/09/30】

超音波距離測定モジュール(US-015)を使ってみる

■■■■■■　使い方　 ■■■■■■

超音波距離測定モジュール(US-015) 本体は、基板から4本の端子が出ていますが、それぞれの端子には基板上に名称が印刷してあります。 　 VCC 電源(+) ※DC5Vを接続します 　 Trig 10μsec以上のHighレベル信号を入力すると距離計測を開始します 　 Echo 往復の総和がHighレベル信号で出力されます 　 GND 電源(-) 　実際の使い方はモジュール化してあるので簡単で、 Trig に10μsec以上のHighレベル信号を入力してあげれば、 Echo に往復の総和がHighレベル信号で出力されるので、その信号の長さを測れば距離が分かります。 　音の速さは下記になります。 　気温15度　340m/sec 　気温25度　346m/sec 　気温35度　352m/sec 　音の速さを 340m/sec だとすると、音は1m進むのに 2.94ms 、1cm進むのに 29.4μs 必要になります。 　Echo には往復の総和がHighレベル信号で出力されるので、 実際は 1cm から計測できるわけではありませんが(5cm〜から計測可能)、1cm だと往復で 58.8μs かかるので、 Echo からは 58.8μs間 Highレベル信号が出力されます。 　この Echo からの出力を PIC に取り込み距離に変換するには下記になります。 　当方の実験では 20MHz のクリスタルをクロックとして使用しました。 PIC は 4クック で 1サイクル となるので、1秒で5,000,000サイクルの処理ができます。 これは 1μs で 5サイクル の処理となるので、1cm の距離(58.8μs)に換算すると 294サイクルごとに出力の有無をカウントすれば距離が分かります。 　 　下図は実験の構成と基板配線図です。 　結果、Amzonで1個240円で購入したものですが、US-015 で測定した距離とメジャーで測った実測とで 2cm 程度の誤さしかありませんでした。 　当方は人の感知を目的としてこのモジュールを使いたかったので、取扱いは簡単だし使えそうです。

■■■■■■　ダウンロード　 ■■■■■■

○　「超音波 距離計測」アプリのダウンロード 　パソコン上で距離を表示するアプリです。 　 「超音波 距離計測」アプリ [E50_VB.zip 13.1kb] ○　PIC16F688 HEXファイル のダウンロード 　PIC用のプログラムです。 　PIC16F688 プログラム [160926_688_USW_test2.HX 801b]