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【最終更新日:2012/10/24】

測距モジュール(シャープ製 GP2Y0A21YK)を使ってみる

//////　測距モジュールの説明　 //////

	赤外線LEDとPSD(Position Sensitive Detector)を使用して、非接触で距離を検出します。センサー前方の障害物との距離によって出力電圧(Vo)が変化します。 　このモジュールは秋月電子で入手できますが、検出できる距離によって型番が異なります。価格も測距距離が長いほど高い。 　　・測距範囲 10〜80cm 型番：GP2Y0A21YK 　　・測距範囲 20〜150cm 型番：GP2Y0A02YK 　　・測距範囲 1m〜5.5m 型番：GP2Y0A710YK 　尚、このページでは GP2Y0A21YK(測距距離10〜80cm) を使用しています。

//////　動作テスト　 //////

	動作テストをするのにテスト用基板を製作しました。下記のものになります。 　モジュールで測距したアナログ電圧出力は"RA1"で受信します。 　"Timer0"を使用し、割り込み時にアナログ電圧計測、LEDレベル表示、データ送信を行います。 ↓モジュールテスト用基板です　(基板表面) ↓モジュールテスト用基板です　(基板裏面) ↓基板結線図です 　 ↓測距データをパソコンで受信するためのソフトです