LED回路工作部屋 (ﾄｯﾌﾟ)　>　非接触スイッチ (測距モジュール検知) 【初回:2018/08/25】【更新：2019/7/9】
非接触スイッチ (測距モジュール検知)
【更新情報】

　商品説明
　直接手でスイッチを触れなくても、ON-OFF 操作ができる 非接触スイッチ です。 　測距モジュールを使用し、センサー前方に手をかざして ON-OFF を行います。
　光センサ(CDS)で、暗くなると 非接触スイッチ の機能が働くようになっています。(光センサ部をテープ等で塞ぐことで無効可能)
　測距モジュールの前方 １０ｃｍ ほどで 手を横切らせると、OFFならONに、ONならOFFに出力が変化します。 出力はフォトカプラによる無電圧接点です。






　商品価格
　価格 1セット　3,500円　(送料無料 ※日本郵便 クリックポストで発送)
　発送希望の際は、ご注文方法 を参照お願いします。

　取扱説明
　１．電源を接続する
　電源入力端子 に電源を接続 (極性に注意) すると動作します。
　電源は DC5V または DC7～24V で、回路内はDC5Vで動作します。 DC5V を使用時は 電圧切替端子 を ジャンパーピン で短絡し、直接回路に DC5V を供給します。

　２．スイッチを行う対象の接続する
　スイッチの出力は フォトカプラ出力端子 から出ます。無電圧接点(耐電圧DC24V、耐電流50mA)です。負荷の接続は 負荷の接続方法 を参考にして下さい。
　ON時 = 出力端子ON
　OFF時 = 出力端子OFF





　基板配線図
　PICマイコンは PIC16F688 を使っています。A/D変換は RC1(測距ﾓｼﾞｭｰﾙ)、RC2(光ｾﾝｻ)。出力は RA0(赤LED)、RA1(青LED)、RA4(ﾌｫﾄｶﾌﾟﾗ)。 A/D変換値を取得するためのｼﾘｱﾙ通信は RC4(Tx)、RC5(Rx)。以上のようになています。


　「測距モジュール」と「光センサ」の設定
　測距ﾓｼﾞｭｰﾙの駆動電圧は DC5V で、検出距離は80cmまでとなっています。測距ﾓｼﾞｭｰﾙの出力(Ao)は検出距離によって 0～3.3Vの間で変化します。 PICマイコンではこの出力を A/D変換 で 128段(0～127) に変換し、変換後はおおむね検出距離によって 7～77 の範囲で変化します。
　PICマイコンでの A/D変換値による スイッチ動作の境界は 50 に設定しています。距離でいうと 3～13cm ほどです。
　光センサは A/D変換値 で、真っ暗(124)、部屋の明るさ(55～) ほどで、設定は 105以上でON　90以下でOFF とﾁｬﾀﾘﾝｸﾞ防止のため差をつけて動作します。




　マイコンのプログラム
　一部のLED表示を Main で行い、あとは全て 割り込み で処理をしています。
　割り込み の タイミング は 16.384ms ごとで、各割り込みごとに①～③のルーチンを繰り返しています。
　① 測距ﾓｼﾞｭｰﾙ A/D変換(Data1)、STX送信
　② 測距ﾓｼﾞｭｰﾙ 値処理、Data1送信、光センサ A/D変換(Data2)
　③ 光センサ 値処理、Data2送信